表面粗糙度仪轮廓仪的接触类型是触笔方法。触针法，也称为针绘法，是在待测表面上垂直放置一个非常锋利的触针（半径为微米级的金刚石端）以进行横向移动，触控笔将遵循待测表面的轮廓。

作为垂直起伏的灵魂，这个小位移通过电路转换成电信号并被放大和处理以获得工作表面粗糙度参数值，其主要分为感应压电感应型。该仪器稳定性好，显示客观可靠，使用方便等，垂直分辨率可达数纳米。

触控笔表面粗糙度仪轮廓仪由主要部件组成，如传感器，驱动器盒，指示器，记录器和工作台。电感式传感器是表面光度仪的主要部件之一。

传感器杆的一端配有触针（由于金刚石耐磨性和高硬度，触针主要由金刚石制成），并且触针的端需要小的曲率半径以便于全方面反射表面。

在测量过程中，触针端放置在待测工件表面上，针尖与待测表面保持垂直接触，传感器用于缓慢拖动传感器，速度均匀。由于待测表面是具有峰和谷的轮廓，当触针被拖动并在待测表面上滑动时，随着测量表面的峰和谷波动，它将上下移动。

运动过程通过杠杆原理通过支点传递到磁芯，使其在电感线圈中同步上下移动，并放大运动幅度，使核心周围的两个差分电感线圈的电感为同步。该量改变并将触笔的微小垂直位移转换成同步比例电信号。

传感器线圈和测量电路直接连接到后续设备形成的平衡桥。线圈电感的变化导致电桥失去平衡，因此输出的输出功率对应于触针的位移量。低功率不容易被检测到。

需要使用电子设备来放大弱电量的变化，然后，在相敏检测之后，获得表示触针位移的大小和方向的信号。信号可以分为三种方式。一种方式加载在指示器表上以指示触笔的位置。

单向发送到直流功率放大器，放大后驱动记录器进行记录。在一个通道被滤波并且平均仪表放大器被放大之后，进入积分计算。对于积分计算，表面粗糙度参数值由指示器直接读取。

还有就是该仪器的测量范围通常为Ra0.02~10μm，一些型号的仪器也可以测量较小的参数值。该仪器配有各种附件，适应平面，内外圆柱面，圆锥面，球面，曲面，小孔，凹槽等的表面测量。测量快捷方便，精度高。

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