针绘法也称为触针法。当触控笔直接滑过要测试的表面时，由于测量表面的峰和谷，触控笔将在垂直于测量轮廓表面的方向上下移动，并且移动通过电子传输设备放大，然后通过零量规或其他输出设备输出有关粗糙度的数据或图表。

使用针绘原理的粗糙度仪是传感器，驱动器，指针，记录器和电感传感器的轮廓仪的主要部件之一。金刚石触控笔放置在传感器杆的一端，并使用触笔的端半径。 r非常小，测量期间测针被放置在工件上，并且它与待测表面垂直接触，并且传感器用于以一定速度拖动传感器。由于测量的表面轮廓峰和谷波动，当接触表面滑动时，接触将上下滑动。

该运动使磁芯通过支点同步上下移动，从而改变围绕磁芯的两个差动电感器的电感。传感器的线圈和测量线直接连接到平衡电桥。线圈电感的变化导致电桥失去平衡，因此它输出与触针的上端和下端的位移成比例的信号，并且该弱电力通过电子设备输出。

在放大变化并执行相敏检测之后，获得指示触针位移的大小和方向的信号。之后，信号分为三种方式：一种是加到零表中以指示触控笔的位置，一种是发送到直流功率放大器，记录器在放大后被驱动记录;另一个被过滤，平均仪表放大器被放大，然后输入积分计算器通过执行积分计算直接从指标表计算表面粗糙度Ra。

当铁芯处于差动电感线圈的中间位置时，零指针指针指示零位置，即，保证其在电感变化的线性范围内。因此，在测量之前，须将零表调整为零。在噪声滤波和波纹滤波之后，剩下的是与测量表面的粗糙度成比例的信号。在平均仪表放大器之后，输出电流I和测量的表面轮廓点偏离中性线高度y。

该值是成比例的，然后积分器计算乘积以获得Ra值，该值由零表显示。该仪器适用于测量0.02-10μm的Ra值。有一些模型可以测量较小的参数值。该仪器配备有各种附件以适合平面，内外圆柱表面，圆锥表面，球面，曲面，以及小孔，凹槽等形式的工件的表面测量。测量快速方便，测量精度高。

传统的粗糙度仪具有以下缺点。首先测量参数很少，通常只能测量Ra，Rz和Ry等少量参数;测量精度低，测量范围小，Ra值范围一般为0.02-10μm左右。其次是测量方法不灵活。例如：评估长度的选择，过滤器的选择等还有就是测量结果的输出不直观。造成上述缺点的主要原因是系统可靠性不高，模拟信号误差大，不易处理。


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